以下中文内容为机翻，仅供参考。

PL2 – PL2 控制软件用于激活驻车锁电磁阀 1（DirectDrive 变速箱）。

PL2 002166.09 （PL2 2166.09） — 不正确的 CAN 总线消息，来自 PL1 控制软件
的信息 如果 PL2 控制软件和 PL1 控制软件之间发生数据传输问题，则会生成诊断故障代码。PL1控制软件在CAN总线上发送的消息接收是间歇性的或不存在的。这表示 CAN 总线开路、短路或 CAN 总线终端器故障。

PL2 002166.09 （PL2 2166.09） — 不正确的 CAN 总线消息，来自 PL1 控制软件
的信息 如果 PL2 控制软件和 PL1 控制软件之间发生数据传输问题，则会生成诊断故障代码。PL1控制软件在CAN总线上发送的消息接收是间歇性的或不存在的。这表示 CAN 总线开路、短路或 CAN 总线终端器故障。

PL2 002168.09 （PL2 2168.09）— 不正确的 CAN 总线消息，来自 PL3 控制软件
的信息如果 PL2 控制软件和 PL3 控制软件之间出现数据传输问题，则会生成诊断故障代码。PL3 控制软件在 CAN 总线上发送的消息接收是间歇性的或不存在的。这表示 CAN 总线开路、短路或 CAN 总线终端器故障。

PL2 002169.09 （PL2 2169.09）— 不正确的 CAN 总线消息，来自 PL4 控制软件
的信息如果 PL2 控制软件和 PL4 控制软件之间发生数据传输问题，则会生成诊断故障代码。PL4 控制软件在 CAN 总线上发送的消息接收是间歇性的或不存在的。这表示 CAN 总线开路、短路或 CAN 总线终端器故障。

PL2 002190.09 （PL2 2190.09） — 不正确的 CAN 总线消息，来自 PL1 控制软件
的信息 如果 PL2 控制软件和 PL1 控制软件之间发生数据传输问题，则会生成诊断故障代码。PL1控制软件在CAN总线上发送的消息接收是间歇性的或不存在的。这表示 CAN 总线开路、短路或 CAN 总线终端器故障。

PL2 002192.09 （PL2 2192.09） — 不正确的 CAN 总线消息，来自 PL3 控制软件
的信息如果 PL2 控制软件和 PL3 控制软件之间发生数据传输问题，则会生成诊断故障代码。PL4 控制软件在 CAN 总线上发送的消息接收是间歇性的或不存在的。这表示 CAN 总线开路、短路或 CAN 总线终端器故障。

PL2 002193.09 （PL2 2193.09）— 不正确的 CAN 总线消息，来自 PL4 控制软件
的信息如果 PL2 控制软件和 PL4 控制软件之间发生数据传输问题，则会生成诊断故障代码。PL4 控制软件在 CAN 总线上发送的消息接收是间歇性的或不存在的。这表示 CAN 总线开路、短路或 CAN 总线终端器故障。

PL2 516397.05 — 驻车锁电磁阀 1（DirectDrive 变速箱），电流过低
如果控制软件检测到电磁阀处的电流值过低，则会生成此诊断故障代码。这可能表明开路。