以下中文内容为机翻，仅供参考。

XMC代码——控制AutoTrac™自动转向系统

感器通道2，故障
方向盘位置传感器通道2的占空比超过99%。XSC控制软件测得的数值在可接受范围内。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效 

XMC 000709.21（XMC 709.21）— 方向盘位置传感器通道2，故障
当方向盘位置传感器通道2的占空比小于1%时，会生成诊断故障代码。XSC控制软件测得的数值在可接受范围内。
控制软件的反应：控制软件功能有限或无效。

XMC 001231.08（XMC 1231.08）——控制软件内部故障
XMC控制软件与XSC控制软件之间的通信问题。
控制软件的反应：控制软件功能有限或无效。

XMC 001231.12（XMC 1231.12）——控制软件 XMC
控制软件与XSC控制软件之间的通信问题。
控制软件的反应：控制软件功能有限或无效。

XMC 001231.14（XMC 1231.14）——控制软件内部故障
XMC控制软件与XSC控制软件之间的通信问题。
控制软件的反应：控制软件功能有限或无效。

XMC 002019.09（XMC 2019.09）——错误的CAN总线消息，来自XSC控制软件
的信息 如果XSC控制软件与XMC控制软件之间发生数据传输问题，诊断故障代码会生成。XSC控制软件传输的一、多个或全部CAN消息接收时断续或不存在（间歇接收可能因线路松动）。这表明 CAN 总线或发射控制软件存在问题。
控制软件的反应：控制软件功能有限或无效。 

XMC 003841.00（XMC 3841.00）——车轮角度传感器通道1，电压过高
。在轮角传感器的通道1处记录电压超过4.5伏。XSC控制软件测得的数值在可接受范围内。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效

XMC 003841.01（XMC 3841.01）——车轮角度传感器通道1，电压过低
。在方向角度传感器的通道1处记录电压低于0.5伏。XSC控制软件测得的数值在可接受范围内。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效

XMC 003841.02（XMC 3841.02）——车轮角度传感器，通道1和通道2的电压比率不正确
。车轮角度传感器（WAS）由两个独立的传感器组成。传感器2的信号电压为传感器1信号电压的一半。差别是0.4伏或更多。XSC控制软件测得的数值在可接受范围内。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效

XMC 003842.00（XMC 3842.00）——车轮角度传感器通道2，电压过高。电压过高
。轮角传感器通道2电压超过2.25伏。XSC控制软件测得的数值在可接受范围内。
控制软件的反应：控制软件功能有限或无效。

XMC 003842.01（XMC 3842.01）——车轮角度传感器通道2，电压过低
在轮角传感器通道2处记录电压低于0.25伏。XSC控制软件测得的数值在可接受范围内。
控制软件的反应：控制软件功能有限或无效。

XMC 522269.07 — 转向控制阀，故障
转向控制阀（转向右）卡在打开位置。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效

XMC 522270.07 — 转向控制阀，故障
转向控制阀（左转向）卡在打开位置。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效 

XMC 522777.02 — 方向盘位置传感器，通道1和通道2的数值比例不正确
当方向盘位置传感器通道1和通道2的数值相差超过5%时，会生成该诊断故障代码。这表明方向盘位置传感器存在问题。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效

XMC 522845.16 — 转向控制阀，电流过高
如果转向控制阀回流管（转向右侧）电流过高，会生成诊断故障代码。这表明电压短至12伏。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效

XMC 522845.18 — 转向控制阀，电流过低
转向控制阀回流管（转向右侧）电流过低。这表明短路接地。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效

XMC 522846.03 — 转向控制阀，电压过高
如果控制软件检测到转向控制阀（转向右侧）电压过高，就会生成诊断故障代码。这表明在供电或转向控制阀回流线（转向右侧）处短路至12伏。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效 

XMC 522846.05 — 转向控制阀，开路
如果控制软件检测到转向控制阀（右转向）电流过低，就会生成诊断故障代码。这表明电路是开路的。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效

XMC 522846.06 — 转向控制阀，电流过高
控制软件检测到转向控制阀（转向右侧）的电流过高。这表明转向控制阀的供电或回流线处（转向右侧）接地短路。
控制软件反应：控制单元功能有限或无效